Б ългарски учени разработват нов метод, който чрез изкуствен интелект ни помага да се пазим от инциденти на пътя.
Това стана ясно при представянето на поредните световнозначими научни разработки на института INSAIT към Софийския университет (СУ) „Св. Климент Охридски“. Те могат да променят начина, по който автомобилите без шофьор се обучават да разбират света и да вземат решения. Проектът стъпва върху симулатора Waymax, разработен от Waymo – световен лидер в автономните автомобили, и показва нов потенциал за по-безопасно и интелигентно автономно шофиране.
Предизвикателство
Едно от основните предизвикателства пред автономните автомобили е не просто да изпълняват команди, а да разбират последствията от действията си – как едно леко завиване или ускорение ще промени ситуацията секунди по-късно. Повечето съвременни подходи обучават системите да превръщат данни от камери и сензори в действия, но физическите закони, които определят движението на автомобила и взаимодействието му с околната среда, често остават извън самия процес на обучение.
С новите си разработки изследователите от INSAIT въвеждат нов метод, който включва тези физически зависимости директно в обучението чрез т.нар. диференцируема симулация. Това позволява на автомобила не само да реагира на ситуацията, но и да предвижда какво ще се случи след всяко негово действие, като анализира различни възможни сценарии и техните последствия.
Изследвания
DiffSim Trinity обединява три отделни научни изследвания, които разглеждат този подход от гледна точка на управлението на автомобила, планирането на движенията и избора на най-добра траектория. Водещ автор на проекта е българинът Асен Начков, докторант в INSAIT, който се завръща в България преди три години след магистратура в Имперския колеж в Лондон, за да продължи научната си работа в София.
Разработките са реализирани в сътрудничество с Университета в Цюрих и ETH Zürich и са публикувани на едни от най-престижните международни научни форуми в областта на изкуствения интелект и роботиката. Проектът вече привлича интерес от водещи технологични компании в сферата на автономното шофиране. Резултатът от DiffSim Trinity е солидна научна основа за по-прецизно обучение, по-добро планиране и по-надеждно поведение на автономните автомобили в реални, динамични условия.
АБОНИРАЙТЕ СЕ ЗА КАНАЛА НИ В YOUTUBE
Людмил Христов
