И зраелската компания Tevel Aerobotics е открила решение за недостига на работна ръка, която да бере плодове в овощните градини. Компанията разработва решение под формата на автономни дронове, които да вършат тази работа. Разработената от компанията система FAR (Flying Autonomous Robots) се състои от основно превозно средство на колела, което се движи между редовете с овощни дървета, заедно с четири дрона, които са свързани към превозното средство и се захранват от него. Посредством вградените камери и алгоритми за компютърно зрение, базирани на изкуствен интелект (AI), дроновете могат да разпознават отделните плодове и други обекти, като дори могат да определят размера и зрелостта на всеки плод. Летящите берачи са способни да планират полета си към плодовете подходящи за обиране, без опасност от сблъсък. След това дрона използва специални алгоритми за стабилизиране и монтираната ръка за захващане, с която бере плодовете, които пуска върху платформа на основното превозно средство.
Брането може да се извършва, както през деня така и през нощта, докато батерията на превозното средство има заряд. Компанията планира, да предлага под наем на агрономите системата FAR, ако е необходимо, като уведомяват компанията колко бройки са необходими, кога и за колко време. След като заявените бройки превозни средства са доставени и брането започне, приложение предоставя реално време показания за количеството набрани плодове и оставащото време за прибиране на реколтата. Системата все още не се предлага за търговска употреба, но компанията съобщава ще бъде използвана по-късно тази година в ябълкови градини в Испания, САЩ и Италия. Тук може да видите системата в действие.
Източник: Tevel Aerobotics Technologies, IEEE Spectrum
Николай Ваташки
