Умни протези връщат ръцете на инвалидите
Лесно е да се забрави колко невероятна е ловкостта и анатомията на нашите собствени ръце. Но не толкова трудно, колкото да се възпроизведе от машина. Масачузетския технологичен институт обаче направи голяма крачка в изработването на роботизирани ръце.
Тази седмица, на Международната конференция за интелигентни роботи и системи, Бианка Хомберг, Даниела Рус (директор на Компютърни науки и лаборатория по изкуствен интелект в МИТ) и техни колеги показаха последния напредък при роботизираните протези. Модулни пръсти изработени от силикон и с вградени сензори, достатъчно нежни да вземете всичко от меки играчки, до единичен лист хартия без да се налага да бъдат програмирани да знаят какво хващат.
Rus е пионер в нежната роботиката и е разработен с използването на неконвенционални материали и пневматични системи. В този случай, трите силиконови пръста са гумирани от вътрешната страна, за по-лесно огъване и увеличаване на триенето при хващане. Благодарение на комбинацията от мек силикон и нов вид система за усещане, пръстите могат да хващат чупливи предмети, които варират по размер и без предварително задаване на предмета, който ще хване ръката от яйца и CD-та, четки за коса и бутилки за вода до лист хартия.
Това е повече, отколкото звучи, защото е лесно да програмирате роботизирана ръка да предвиди размера, теглото и формата на даден обект, който трябва да вдигне. Различно е когато ръката трябва да вдигне случаен обект и да осмисли, че има необходимите данни за да прецени колко силно и колко високо да го вдигне.
Повечето роботизирани ръце използват сензор, като камера или сензор за движение, докато тази е с вграден сензор за свиване във всеки пръст. Когато пръстирте се свият и всеки сензор изпрати сигнал, че докосва обект, ръката разбира колко силно да хване. Това помага на робота да придобие тристранно усещане за обекта който държи.
"Роботите трябва да могат да взимат най-различни инструменти, предназначени за употреба от човека и да бъде в състояние да се справя с тях по подходящия начин", казват създателите. Ръцете са границата на роботиката и предоставяйки им пръсти, които могат да мислят сами е голяма стъпка към това те да бъдат по-близки до човешките.
Монитор
